复旦大学自主研发的电子皮肤“自适应视触觉AI传感器”，该技术通过仿生皮肤触觉机制，复发机使机器人首次实现接近人类的旦团队研度达高精度力觉感知，灵敏度达人体指尖的器人10倍。
近日，触觉复旦大学在2025世界人工智能大会（WAIC）上全球首发自主研发的灵敏“自适应视触觉AI传感器”，标志着我国在具身智能触觉技术领域取得重大突破。人类该技术通过仿生皮肤触觉机制，电子皮肤使机器人首次实现接近人类的复发机高精度力觉感知，灵敏度达人体指尖的旦团队研度达10倍。
当前国内具身机器人普遍依赖视觉系统，器人触觉技术长期滞后。触觉传统传感器仅能检测单一压力信号，灵敏而复旦团队创新性地将力学形变转化为视觉信号：当传感器表面受力时，人类内置微摄像头实时捕捉粒子位移，电子皮肤再通过AI算法将高维视觉数据还原为力的三维分布，成功解决多维力解耦这一行业瓶颈。其灵敏度高达每平方厘米4万感知点，可精准识别0.01牛级微小力变。
现场演示显示，搭载该传感器的机械手能稳定抓取豆腐、薯片等易碎物，甚至完成果冻分拣等高难度动作。团队负责人表示，这项技术将率先应用于精密电子装配、生物医药分装等领域，未来还可拓展至医疗机器人、智能假肢等场景。
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