6月20日，国际岗核据媒体报道，首台哈尔滨工程大学联合中广核检测技术有限公司、足传阳江核电有限公司成功研制全球首台四足传热管检测机器人，热管人上并已投入实际应用。检测机器检测
6月20日，电站据媒体报道，国际岗核哈尔滨工程大学联合中广核检测技术有限公司、首台阳江核电有限公司成功研制全球首台四足传热管检测机器人，足传并已投入实际应用。热管人上该机器人采用仿生四足锚爪结构，检测机器检测具备变姿态快速爬行能力，电站可在检测过程中同步完成移动与扫描，国际岗核大幅提升核电传热管的首台检测效率。
据了解，足传传统检测机器人每步仅能覆盖约20个管孔，完成全部检测需耗时10多天，效率低且成本高昂。科研团队针对这些问题采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法可实现自主定位，能使爬行与检测同步进行。相比传统传热管检测机器人，检测效率提升 200%，实现了传热管检测的全覆盖，可大幅降低反应堆大修工期和维护成本。
“壁虎机器人”的出现，有效地解决了之前检测传热管的难题，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。也为其他领域精密仪器的检测有了很好的参考。
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